සංවේදක මෝටර්

සංවේදක මෝටර, හෝල් ආචරණ සංවේදක වැනි උපාංග භාවිතා කරමින් රොටරයේ පිහිටීම තත්‍ය කාලීනව නිරීක්ෂණය කරයි. මෙම සංවේදක මෝටර් ධාවකයට අඛණ්ඩ ප්‍රතිපෝෂණ යවන අතර එමඟින් මෝටරයේ බලයේ වේලාව සහ අවධිය නිවැරදිව පාලනය කිරීමට ඉඩ සලසයි. මෙම සැකසුම තුළ, රියදුරු වත්මන් බෙදා හැරීම සකස් කිරීම සඳහා සංවේදක වලින් ලැබෙන තොරතුරු මත දැඩි ලෙස රඳා පවතින අතර, විශේෂයෙන් අඩු වේගයකින් හෝ ආරම්භක-නැවතුම් තත්වයන් තුළ සුමට ක්‍රියාකාරිත්වය සහතික කරයි. මෙය රොබෝ විද්‍යාව, විදුලි වාහන සහ CNC යන්ත්‍ර වැනි නිරවද්‍ය පාලනය තීරණාත්මක වන යෙදුම් සඳහා සංවේදක මෝටර වඩාත් සුදුසු කරයි.

සංවේදක පද්ධතියක මෝටර් ධාවකයට රොටරයේ පිහිටීම පිළිබඳ නිශ්චිත දත්ත ලැබෙන නිසා, එයට මෝටරයේ ක්‍රියාකාරිත්වය තත්‍ය කාලීනව සකස් කළ හැකි අතර, වේගය සහ ව්‍යවර්ථය පිළිබඳ වැඩි පාලනයක් ලබා දෙයි. මෙම වාසිය විශේෂයෙන් අඩු වේගයන්හිදී කැපී පෙනේ, එහිදී මෝටරය ඇනහිටීමකින් තොරව සුමටව ක්‍රියා කළ යුතුය. මෙම තත්වයන් යටතේ, සංවේදක මෝටර විශිෂ්ට වන්නේ රියදුරුට සංවේදක ප්‍රතිපෝෂණය මත පදනම්ව මෝටරයේ ක්‍රියාකාරිත්වය අඛණ්ඩව නිවැරදි කළ හැකි බැවිනි.

කෙසේ වෙතත්, සංවේදක සහ මෝටර් ධාවකයේ මෙම සමීප ඒකාබද්ධතාවය පද්ධති සංකීර්ණතාව සහ පිරිවැය වැඩි කරයි. සංවේදක මෝටර සඳහා අමතර රැහැන් සහ සංරචක අවශ්‍ය වන අතර එමඟින් වියදම වැඩි කරනවා පමණක් නොව, විශේෂයෙන් කටුක පරිසරවලදී අසාර්ථක වීමේ අවදානමද වැඩි වේ. දූවිලි, තෙතමනය හෝ අධික උෂ්ණත්වයන් සංවේදකවල ක්‍රියාකාරිත්වය පිරිහීමට හේතු විය හැකි අතර, එමඟින් සාවද්‍ය ප්‍රතිපෝෂණ ඇති විය හැකි අතර මෝටරය ඵලදායී ලෙස පාලනය කිරීමට රියදුරුගේ හැකියාවට බාධා ඇති විය හැකිය.

සංවේදක රහිත මෝටර්
අනෙක් අතට, සංවේදක රහිත මෝටර, රොටරයේ පිහිටීම හඳුනා ගැනීමට භෞතික සංවේදක මත රඳා නොපවතී. ඒ වෙනුවට, ඔවුන් මෝටරය භ්‍රමණය වන විට ජනනය වන පසුපස විද්‍යුත් ගාමක බලය (EMF) භාවිතා කර රොටරයේ පිහිටීම තක්සේරු කරයි. මෙම පද්ධතියේ මෝටර් ධාවකය පසුපස EMF සංඥාව හඳුනාගෙන අර්ථ නිරූපණය කිරීම සඳහා වගකිව යුතු අතර, මෝටරයේ වේගය වැඩි වන විට එය ශක්තිමත් වේ. මෙම ක්‍රමය භෞතික සංවේදක සහ අමතර රැහැන් සඳහා අවශ්‍යතාවය ඉවත් කිරීම, පිරිවැය අඩු කිරීම සහ ඉල්ලුමක් ඇති පරිසරයන්හි කල්පැවැත්ම වැඩි දියුණු කිරීම මගින් පද්ධතිය සරල කරයි.

සංවේදක රහිත පද්ධති වලදී, සංවේදක මගින් සපයන සෘජු ප්‍රතිපෝෂණයකින් තොරව රොටරයේ පිහිටීම තක්සේරු කළ යුතු බැවින් මෝටර් ධාවකය ඊටත් වඩා තීරණාත්මක කාර්යභාරයක් ඉටු කරයි. වේගය වැඩි වන විට, රියදුරුට ශක්තිමත් පසුපස EMF සංඥා භාවිතා කිරීමෙන් මෝටරය නිවැරදිව පාලනය කළ හැකිය. සංවේදක රහිත මෝටර බොහෝ විට ඉහළ වේගවලදී සුවිශේෂී ලෙස හොඳින් ක්‍රියා කරයි, එමඟින් විදුලි පංකා, බල මෙවලම් සහ අඩු වේගවලදී නිරවද්‍යතාවය අඩු තීරණාත්මක වන අනෙකුත් අධිවේගී පද්ධති වැනි යෙදුම්වල ඒවා ජනප්‍රිය තේරීමක් බවට පත් කරයි.

සංවේදක රහිත මෝටර වල අවාසිය නම් අඩු වේගයන්හිදී ඒවායේ දුර්වල ක්‍රියාකාරිත්වයයි. පසුපස EMF සංඥාව දුර්වල වූ විට, අස්ථාවරත්වය, දෝලනය හෝ මෝටරය ආරම්භ කිරීමේදී ගැටළු ඇති කරන විට, මෝටර් රියදුරු රොටරයේ පිහිටීම තක්සේරු කිරීමට අරගල කරයි. සුමට අඩු වේග කාර්ය සාධනයක් අවශ්‍ය යෙදුම් වලදී, මෙම සීමාව සැලකිය යුතු ගැටළුවක් විය හැකිය, එම නිසා සියලු වේගයන්හිදී නිරවද්‍ය පාලනයක් අවශ්‍ය පද්ධතිවල සංවේදක රහිත මෝටර භාවිතා නොකෙරේ.