සංවේදක මෝටර්

සංවේදක මෝටර තථ්‍ය කාලය තුළ රොටරයේ පිහිටීම නිරීක්ෂණය කිරීමට හෝල් ප්‍රයෝග සංවේදක වැනි උපාංග භාවිතා කරයි. මෙම සංවේදක මගින් මෝටර් රියදුරු වෙත අඛණ්ඩ ප්‍රතිපෝෂණ යවන අතර එමඟින් මෝටරයේ බලයේ කාලය සහ අදියර පිළිබඳව නිශ්චිත පාලනයක් ලබා දේ. මෙම සැකසුමේදී, රියදුරු, විශේෂයෙන්ම අඩු වේගය හෝ ආරම්භක-නැවතුම් තත්ත්‍වයේදී, සුමට ක්‍රියාකාරිත්වය සහතික කරමින්, වත්මන් බෙදාහැරීම සකස් කිරීමට සංවේදක වලින් ලැබෙන තොරතුරු මත දැඩි ලෙස රඳා පවතී. රොබෝ විද්‍යාව, විද්‍යුත් වාහන සහ CNC යන්ත්‍ර වැනි නිරවද්‍ය පාලනය තීරණාත්මක වන යෙදුම් සඳහා මෙය සංවේදක මෝටර වඩාත් සුදුසු වේ.

සංවේදක පද්ධතියක ඇති මෝටර් රියදුරුට රොටරයේ පිහිටීම පිළිබඳ නිවැරදි දත්ත ලැබෙන නිසා, එයට මෝටර් රථයේ ක්‍රියාකාරිත්වය තත්‍ය කාලීනව සකස් කළ හැකි අතර, වේගය සහ ව්‍යවර්ථය පිළිබඳ වැඩි පාලනයක් ලබා දෙයි. මෙම වාසිය අඩු වේගයකින් විශේෂයෙන් කැපී පෙනේ, එහිදී මෝටරය ඇනහිටීමකින් තොරව සුමටව ක්‍රියා කළ යුතුය. මෙම තත්වයන් තුළ, සංවේදක ප්‍රතිපෝෂණය මත පදනම්ව රියදුරුට මෝටරයේ ක්‍රියාකාරිත්වය අඛණ්ඩව නිවැරදි කළ හැකි බැවින් සංවේදක මෝටර විශිෂ්ටයි.

කෙසේ වෙතත්, සංවේදක සහ මෝටර් ධාවකයේ මෙම සමීප ඒකාබද්ධතාවය පද්ධතියේ සංකීර්ණත්වය සහ පිරිවැය වැඩි කරයි. සංවේදක සහිත මෝටර සඳහා අමතර රැහැන් සහ උපාංග අවශ්‍ය වන අතර එමඟින් වියදම වැඩි කරනවා පමණක් නොව අසාර්ථක වීමේ අවදානමද වැඩි කරයි, විශේෂයෙන් කටුක පරිසරයන්. දූවිලි, තෙතමනය හෝ අධික උෂ්ණත්වය සංවේදකවල ක්‍රියාකාරීත්වය පිරිහීමට ලක් කළ හැකි අතර, එය සාවද්‍ය ප්‍රතිපෝෂණවලට තුඩු දිය හැකි අතර මෝටර් රථය ඵලදායී ලෙස පාලනය කිරීමට රියදුරුට ඇති හැකියාවට බාධාවක් විය හැකිය.

සංවේදක රහිත මෝටර්
අනෙක් අතට, සංවේදක රහිත මෝටර, රොටරයේ පිහිටීම හඳුනා ගැනීමට භෞතික සංවේදක මත රඳා නොපවතී. ඒ වෙනුවට, ඔවුන් රොටරයේ පිහිටීම තක්සේරු කිරීම සඳහා මෝටරය කැරකෙන විට ජනනය වන පසුපස විද්‍යුත් චලන බලය (EMF) භාවිතා කරයි. මෙම පද්ධතියේ මෝටර් රියදුරු පසුපස EMF සංඥාව හඳුනා ගැනීම සහ අර්ථ නිරූපණය කිරීම සඳහා වගකිව යුතු අතර, එන්ජිම වේගය වැඩි වන විට ශක්තිමත් වේ. මෙම ක්‍රමය භෞතික සංවේදක සහ අමතර රැහැන්වල අවශ්‍යතාවය ඉවත් කිරීම, පිරිවැය අඩු කිරීම සහ ඉල්ලුම සහිත පරිසරයන් තුළ කල්පැවැත්ම වැඩිදියුණු කිරීම මගින් පද්ධතිය සරල කරයි.

සංවේදක රහිත පද්ධතිවල, මෝටර් රියදුරු ඊටත් වඩා තීරණාත්මක කාර්යභාරයක් ඉටු කරයි, මන්ද එය සංවේදක මගින් සපයන සෘජු ප්‍රතිපෝෂණයකින් තොරව රොටරයේ පිහිටීම තක්සේරු කළ යුතුය. වේගය වැඩි වන විට, ප්‍රබල පසුපස EMF සංඥා භාවිතයෙන් රියදුරුට මෝටරය නිවැරදිව පාලනය කළ හැක. සංවේදක රහිත මෝටර බොහෝ විට ඉහළ වේගයකින් සුවිශේෂී ලෙස ක්‍රියා කරයි, ඒවා විදුලි පංකා, බල මෙවලම් සහ අඩු වේගයන්හි නිරවද්‍යතාවය අඩු තීරණාත්මක නොවන අනෙකුත් අධිවේගී පද්ධති වැනි යෙදුම්වල ජනප්‍රිය තේරීමක් කරයි.

සංවේදක රහිත මෝටරවල අවාසිය නම් අඩු වේගයකින් ඒවායේ දුර්වල ක්රියාකාරිත්වයයි. පසුපස EMF සංඥාව දුර්වල වන විට, අස්ථායීතාවයට, දෝලනය වීමට හෝ මෝටරය ආරම්භ කිරීමේ ගැටළු වලට තුඩු දෙන විට මෝටර් රියදුරු රොටරයේ පිහිටීම තක්සේරු කිරීමට අරගල කරයි. සුමට අඩු-වේග කාර්ය සාධනයක් අවශ්‍ය යෙදුම්වල, මෙම සීමාව සැලකිය යුතු ප්‍රශ්නයක් විය හැකි අතර, සියලු වේගයන්හි නිරවද්‍ය පාලනයක් ඉල්ලා සිටින පද්ධතිවල සංවේදක රහිත මෝටර භාවිතා නොකරන්නේ එබැවිනි.